FPC排线又称挠性印制电路板，属于PCB的一个重要分支,除可弯曲外，FPC还具有配线密度高、重量轻、厚度薄、等其他类型电路板无法比拟的优势，已经广泛应用在商用电子设备、汽车仪表板、传真机、手机、平板、笔记型电脑、照相机、摄影机、、硬碟、手表、电脑、照相机、医用仪器设备等各种电子产品和设备中，特别是中得到了较多的应用，是手机主板连接的连接线，按键板和主板的连接线。以一台智能手机为例，大约需要 10-15 片 FPC，智能手机拆解图如下：

客户难点：

在手机应用FPC进行自动化组装生产过程中，片状FPC的上料是一项重要的工序，片状FPC的识别和铝板摆放位置都对产品的质量有很大的影响，而目前主要是由人工摆盘装配到载具铝板上，并且使用钢条进行固定，这种人工的作业模式安装定位精度差，不仅需要更多的劳动力，而且劳动强度高，使得生产效率和生产品质降低。因片状FPC软性材质、形状不规则的特点，对其进行自动化上料一直是个难点，直接影响客户工厂自动化水平提升。



为了克服以上问题，汇顶自动化研制了一种柔性振动盘+视觉选料+机器人抓取的。同现有人工上料的方式相比，柔性振动盘具有作业效率高、定位准确和适应性高的特点，节省了人力成本及避免人工FPC摆盘导致的产品划伤、混板、错料、短数、多装、脏污等人为不足，实现了散装片状FPC自动摆盘并由 CCD视觉定位选料配合机器人自动上料到托盘，这种高精度的上下料，操作简便、可轻松管理所有产品，提高生产效率、产品性能和产品良率。


汇顶自动化Agilebox采用，多达11种运动模式，温和振动片状FPC排线，降低工件磨损，结合视觉引导定位系统和高分辨率CCD相机，快速准确识别片状FPC位置和正反面，智能控制储料仓补料和柔性振动盘执行对应的振动模式，配合机器人(四轴机器人或伺服模组机械手)真空吸取技术，解决了片状FPC易损伤、正反面识别、异型不规则的上料痛点，识别精度0.1mm，0.03mm，产速可达50-80片/min，保障RF性能不会受人工上料干扰，产品切换速度小于3分钟，成熟的系统方案可实现多种物料一线式生产，与设备24小时运行。取代人工摆盘和上料组装，已广泛应用在各类FPC排线制程和自动化上料生产中。
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