这些年，机器人的商场敏捷扩大给工业机器人产业带来了杰出开展的机缘，原本以人为主导的出产形式，将会变成以机器人为主导的制作形式。可是，跟着科技的开展，单纯选用经过示教与预编程来完结自动化作业的机器人商品在出产柔性上已不能满意现代出产需求，引入具有机器视觉功用的机器人商品就显得十分必要。

       例如，在出产线上使用的转移工业机器人大多是经过示教再现或预编程来完结机器人的操作，这样物体的初始位姿和停止位姿都是严厉限制的，机器人仅仅完结点到点的使命动作，外部参数改变的物体发热操作则是无能为力了。这样一来，出产线的柔性就差，满意不了柔性出产系统对物料输送和转移的需求。在这种情况下，为确保机器人顺畅高效的完结作业使命和削减出产准备时间，就必须要引入机器视觉技能来完结对作业方针物体的辨认和定位。

       当前，具有视觉功用的智能化机器人已经被使用于许多范畴。例如，在许多自动化的出产线上，最终一道工序即是把商品堆放整齐，然后打包成型。而许多职业的商品体积大，分量也比较大，假如选用人工进行堆垛的话，不只消耗很多的人力，并且出产功率得不到提高。在这种景象下，重载机器人就变成处理公司码垛疑问的关键，而机器视觉作为机器人的双眼，直接关系到机器人能否准确的抓取商品。

       机器视觉技能与工业机器人密切相关，在机器人职业的使用中，怎么准确装置相机方位是一个很关键的疑问。如装置在机械手上是移动摄像头，会有被磕碰的危险，最佳办法是选用固定装置的摄像机计划。在一个零件被拣取后，摄像头将移到下一个被抓取的零件上，同时机械手抓放另一个零件。

       以上很多实习证明了机器人视觉系统的使用，极大的提高了商品质量和速度，最大极限的确保了人身安全，运行稳定牢靠。而机器视觉助力机器人技能，可谓强强联手，必将在工业自动化、智能化的开展道路上大展拳脚。
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